L'idée est de mettre ce détecteur au dessus d'une porte afin de pouvoir faire remonter le nombre de passages en une journée.
La hauteur d'une porte classique est de l'ordre de 203,5cm mais c'est à vous de mesurer la taille de votre porte, à noter que notre exemple ne pourra donc prendre en considération des individus faisant plus de 2 mètres car nous sommes limités physiquement par la porte.
Les portes sont en général accompagnées d'une bordure afin de la décorer et vous ne souhaitez pas la gâcher ainsi il est fort possible que vous deviez rajouter 2,5 cm en plus, un détecteur placé à 206 cm de hauteur.
Ce que nous souhaitons obtenir dans un premier temps:
Nous souhaitons que le système réagisse lorsque la distance observée est inférieure à une certaine distance dans notre cas 100cm.
Pourquoi 100cm?
Dans notre cas de figure, notre système sera à 206 cm de hauteur, ainsi en indiquant que nous souhaitons mesurer tout ce qui est inférieur à 106 cm nous allons récupérer tous les passages d'individus supérieur à 100 cm. Cela nous permettra d'éviter de mesurer le passage de chiens et de chats :P qui pourrait venir un peu fausser notre analyse.
A chaque distance mesurée inférieure à 106 cm nous souhaitons que le système renvoit l'information passage.
Notre problème étant défini, il ne nous reste plus qu'à adapter le code en conséquence, pour ce faire j'ai pris le code suivant, repris sur http://www.mediafire.com/download/743rn4bkggmgg1g/Programme_Capteur_Ultrason.ino:
Ce code va naturellement devoir etre adapté, dans notre cas de figure la valeur cm doit etre inférieure à 106 pour pouvoir etre affichée "passage" dans la fonction Serial.printIn("passage")
int trig = 10;
int echo = 11;
long echo_read;
long cm;
void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT); // definition du pin trig ( pin 10 ) en OUTPUT = sortie : émetteur
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(echo, INPUT); // definition du pin echo ( pin 11 ) en INPUT = entrée : recepteur
Serial.begin(9600); // definition du Moiteur serie avec un taux de rafraichissement de 9600 bauds
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10); // Stoppe le programme pendant 10 microsecondes .
digitalWrite(trig, LOW);
echo_read = pulseIn(echo, HIGH); /* Lit la durée de l'impulsion niveau HAUT appliquée sur la broche echo qui est configurée en ENTREE.
L'instruction pulseIn() attend que la broche passe à HAUT, commence alors le chronométrage, attend que la broche repasse au niveau BAS et stoppe alors le chronométrage.
L'instruction renvoie la durée de l'impulsion en microsecondes ( 1 millions de microsecondes par secondes). L'instruction s'arrête et renvoie 0 si aucune impulsion n'est survenue dans un temps spécifié.
*/
cm = echo_read / 58; // Calcul la distance en cm cf http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
if (cm < 106)
int echo = 11;
long echo_read;
long cm;
void setup()
{
pinMode(trig, OUTPUT); // definition du pin trig ( pin 10 ) en OUTPUT = sortie : émetteur
digitalWrite(trig, LOW);
pinMode(echo, INPUT); // definition du pin echo ( pin 11 ) en INPUT = entrée : recepteur
Serial.begin(9600); // definition du Moiteur serie avec un taux de rafraichissement de 9600 bauds
}
void loop()
{
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10); // Stoppe le programme pendant 10 microsecondes .
digitalWrite(trig, LOW);
echo_read = pulseIn(echo, HIGH); /* Lit la durée de l'impulsion niveau HAUT appliquée sur la broche echo qui est configurée en ENTREE.
L'instruction pulseIn() attend que la broche passe à HAUT, commence alors le chronométrage, attend que la broche repasse au niveau BAS et stoppe alors le chronométrage.
L'instruction renvoie la durée de l'impulsion en microsecondes ( 1 millions de microsecondes par secondes). L'instruction s'arrête et renvoie 0 si aucune impulsion n'est survenue dans un temps spécifié.
*/
cm = echo_read / 58; // Calcul la distance en cm cf http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf
if (cm < 106)
{
Serial.print("Passage"); //Affiche l'information passage dans le moniteur
} delay(1000); // Stoppe le programme pendant 1000 microsecondes sois 1 seconde.
}
}
